，在古代人们将其叫做私淑。《孟子·尽心上》说：“君子之所以教者五：有如时雨化之者，有成德者，有达财者，有答问者，有私淑艾者。”由此可见私淑是接受教育的一种方法或形式。
《列女传》和赵岐《孟子题辞》中有记载说，孟子曾受教于孔子的孙子子思。但根据他们生活的年代看来，似乎有些不实。而《史记·孟子荀卿列传》说他“受业子思之门人”，这倒是有可能的。经常听到的说法是，孟子长到十五、六岁时到达鲁国，后来便拜入孔子之孙子思的门下，但从现有的史书考证发现，孟子出生时子思已经去世三十多年。所以还是《史记》中所记载的受业于子思的门人的说法比较可信一些。
在孟子年表里有这样的记录：孟子约十五岁时，受业于子思门人。子思，名孔伋，字子思，是孔子的嫡孙，也是春秋战国时期著名的思想家。子思的思想主要是受教于孔子的高足曾参，孔子的思想学说由曾参传给子思，子思的门人再传孟子。所以，荀子把子思和孟子列为一派，这就是后世所称儒家中的思孟学派。也因这样的承上启下的作用使得子思在孔孟“道统”的传承中有重要地位。我们也可以见接的说，孟子的老师是子思。
其实，孟子无论是否受业于子思，孟子的学说确实受到了子思的影响。《孟子·离娄下》：“予未得为孔子徒也，予私淑诸人也。”孟子私淑孔子及其后人有证明，孔孟并提，思想上一脉相承，同时也体现出他仰慕孔子的学问人品，并用心学习效仿，但遗憾的是没有得到亲炙。
孟子受业于孔子孙子子思的门人。当他将这些深奥的思想融汇吸纳后，便以士的身份开始了游说诸侯之旅，一路经过梁（魏）国、齐国、宋国、滕国、鲁国，试图推行自己的政治主张。然而事与愿违，在那个年代这几个大国都一门心思用在富国强兵上，君主更愿意通过暴力的手段达到统一。在他们看来，孟子推行“仁政”就是“迂远而阔于事情”的，所以孟子的主张并没有得到实行的机会。最后，孟子无奈退居讲学，和他的学生一起，“序《诗》、《书》，述仲尼之意，作《孟子》七篇”
