1、卫青：西汉大将军，抗击匈奴的第一人，战功卓绝。现为平阳侯府的骑奴。
2、东方朔：西汉著名的“佞幸”，以”能言多变“名动一时，实则是一位杰出的文赋大家和谋略大师。现为侍中，待诏司马门。
3、刘彻：西汉新皇帝，有志于变革，无奈羽翼未丰，惨遭倾覆，目前为保住皇位竭尽全力。
4、齐元君：道家尊主、天道宗宗主。一心悟道，久不理门中事物。倍受太皇太后的尊崇。
5、孟昶：殷长生一脉的传人。苦修二十余载，现今二十九岁，一心挑战天下第一高手。
6、花成影：翩翩公子，魏氏风流。
7、赵公子：赵国后裔，天道宗立派祖师赵衍的后人，对昔年祖父”逊位“一事耿耿于怀，立志谋回天道宗掌门之位。
8、黄觉：春申君后人，平日沉默寡言，武功霸道非常。
9、韩紫烟：韩国后裔，魏公子的红粉知己，但未成婚。
10、褚立峰：匈奴的金刀勇士，奉令潜入长安调查汉朝举动，化身为马店店主。因卫青不顾性命救人，对他青睐有加，授以武功基础。
11、乐仙君：医家仙君，醉心于研究药理，发明膳食法。其人性格怪异，武功尚属一流。平生最后悔两件事情，一是放走同门师弟，致使他叛逃匈奴，二是收徒有误。
12、青冥道人：与芒昧道人掌管天道宗实权，素来敬重掌门师兄，与齐元君性情相近。
13、芒昧道人：与青冥道人掌管天道宗实权，素来嫉恶如仇，比玄冲道人思虑深远。
14、玄冲道人：性情暴躁，武功远出天道宗功法，对天道宗忠心不二。
15、太虚道人：天道宗五老之四，现下落不明。
16、卓浪：关东怪盗，擅于奔跑，快如追风。性好面子，易受人蛊惑，然拳拳侠义之心，不逊于闻名遐迩的侠客。
17、白清兰：卓浪的”好妹子“，轻功出神入化，甚至于凌空行步。
18、蓝秀：西域来客，平生最疼爱妹妹，不忍她受任何伤害。
19、蓝素：西域来客，古灵精怪，惹事的能人。
20、阿婵：赵公子的贴身侍婢，于蹑云身法、清风掌法上颇有造诣，只听命于赵公子。
